Rancang Bangun Pengendalian Level Minyak pada Tangki Pemisah Dua Fasa Dengan Kontrol PID menggunakan Monitoring Delphi 7.0
Keywords:
Two-Phase Separator, Ziegler-Nichols, Delphi 7, Level, HMIAbstract
Sistem pengendalian level minyak banyak dibutuhkan dalam dunia industri, seperti industri minyak dan gas. Salah satu fungsi pengendali level minyak yang berfungsi sebagai salah satu kelancaran produksi. Pengendali level minyak dibuat dengan menggunakan sensor ultrasonik guna mengontrol level minyak pada mini plant tangki pemisah dua fasa. Dalam penelitian ini dilakukan perancangan dan pembuatan kontrol level agar ketinggian minyak dan air sesuai dengan set point yang diinginkan. Sistem pengendalian yang digunakan yaitu dengan metode PID menggunakan tuning ziegler-nichols. Adapun instrumen yang digunakan yaitu mikrokontroler arduino uno sebagai kontroler, final control element berupa servo valve dan sensornya berupa ultrasonic HC SR04. Delphi 7 digunakan sebagai HMI (human machine interface) yang berguna untuk monitoring jalannya proses dan memberikan nilai parameter serta set point pada proses. Dari penelitian ini diperoleh hasil pengujian nilai terbaik didapatkan mode kontrol Kp =10.22 dan Ki = 0.27 dengan hasil pengendalian level settling time = 8.21 detik, time constant =14.6 detik, overshoot = 0%, dan ESS = 0.
References
I. Aziz, Abdul Hamid, Abdul Hidayat, “Perancangan Bejana Tekan (Pressure Vessel) Untuk Separasi
Fasa,” Sinergi, vol. 18, no. 1, pp. 31–38, 2014.
A. Rinto, W. Pradana, J. T. Fisika, and F. T. Industri, “Rancang Bangun Sistem Pengendalian on-Off Level Oil Pada Mini Plant Horizontal Separator 3 Fasa Di Workshop Instrumentasi System in Three Phase Horizontal,” 2016.
W. P. Mahardhika et al., “Design of deaerator storage tank level control system at industrial steam power plant with comparison of Neural Network (NN) and Extreme Learning Machine (ELM) method,” 2017 Int. Symp. Electron. Smart Devices, ISESD 2017, vol. 2018-January, no. October, pp.
–45, 2017, doi: 10.1109/ISESD.2017.8253302.
N. A. Septiani, J. U. Ravy, A. K. Dewi, and A. S. Wardhana, “Analisis Stabilitas Sistem Pengendalian Level Pada Fine Liquor Evaporator Dengan Metode Root Locus dan Nyquist di PT. XYZ Blora,” in Prosiding Seminar Nasional Teknologi Energi dan Mineral, 2021, vol. 1, pp. 47–59.
Y. B. Khare and Y. Singh, “PID Control of Heat Exchanger System,” Int. J. Comput. Appl., vol. 8, no.
, pp. 22–27, 2010, doi: 10.5120/1213-1742.
A. S. Wardhana, M. Ashari, and H. Suryoatmojo, “Optimal Control of Robotic Arm System to Improve
Flux Distribution on Dual Parabola Dish Concentrator,” Int. J. Intell. Eng. Syst., vol. 13, no. 1, pp.
–378, 2020, doi: 10.22266/ijies2020.0229.34.
J. U. Ravy, N. A. Septiani, A. K. Dewi, and A. S. Wardhana, “Evaluasi Kinerja Controller Design PI Sistem Pengendalian Level Pada Centrifugal Preparation Tank,” in Prosiding Seminar Nasional Teknologi Energi dan Mineral, 2021, vol. 1, pp. 1–11.
R. Battisti, C. Alberto, F. Manenti, R. Antonio, F. Machado, and C. Marangoni, “Dynamic modeling
with experimental validation and control of a two-phase closed thermosyphon as heat supplier of a novel pilot-scale falling film distillation unit,” Comput. Chem. Eng., vol. 143, 2020, doi:
1016/j.compchemeng.2020.107078.
M. Imaduddin et al., “Implementation PID in Coupled Two Tank Liquid Level Control using Ziegler- Nichols and Routh Locus Method,” in Proceedings of the 2nd International Conference on Applied Science, Engineering and Social Sciences (ICASESS 2019), 2019, pp. 274–279.
A. S. Wardhana, M. Ashari, and H. Suryoatmojo, “Designing and modeling a novel dual parabolic concentrator with three degree of freedom (DOF) robotic arm,” Sol. Energy, vol. 194, 2019, doi:
1016/j.solener.2019.10.057.
A. S. Mukhaitir, I. Setiawan, M. Jurusan, T. Elektro, F. Teknik, and U. D. Semarang, “Aplikasi Kendali PID Menggunakan Skema Gain Scheduling Untuk Pengendalian Suhu Cairan pada Plant Electric Water Heater,” Transmisi, vol. 12, no. 1, pp. 27–32, 2010, doi: 10.12777/transmisi.12.1.27-32.
R. Sulistyowati, H. A. Sujono, and A. K. Musthofa, “Design and field test equipment of river water level detection based on ultrasonic sensor and SMS gateway as flood early warning,” AIP Conf. Proc., vol. 1855, 2017, doi: 10.1063/1.4985517.
Downloads
Published
How to Cite
Issue
Section
License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.
